מערכת הדרכה אקטיבית של AGS
טכנולוגיית STIGA AGS (מערכת הנחיה פעילה) לוקחת את רובוט לכיסוח דשא אוטונומית שלנו מעבר להנחיה ומיפוי גבולות בלבד.
זוהי אינטליגנציה מלאכותית אשר לומדת וזוכרת מסלולי לוויין והיכן קיימות חסימות אות בכל שעון נתון של היום, והשתמשו במידע זה כדי להימנע מכיסוח אזורים של הדשא כאשר האות עלול ללכת לאיבוד.
רובוט מכסחת דשא של STIGA לומדת ומשננת מסלולי לוויין, עוצמות האות והיכן יתקיימו חסימות אות בכל זמן נתון של היום – מעדכנים את מפת הסקי שלהם מדי יום.
המשמעות היא שמכסחת דשא הרובוטית זו יכולה לתכנן בדיוק היכן לכסח, מתי לשמור על דיוק, וחשוב מכך, להמשיך ולכסח.
טכנולוגיית RTK AGS היא מערכת ניווט מתקדמת המוגנת בפטנט, שנועדה לספק דיוק גבוה במיוחד לרובוטים, מכסחות דשא אוטונומיות, וכלים חקלאיים.
כיצד עובדת הטכנולוגיה?
RTK (Real-Time Kinematic) – מערכת ניווט לוויינית המתקנת נתוני GPS בזמן אמת באמצעות תחנת בסיס קרקעית.
הדיוק שלה מגיע לרמת סנטימטרים, בניגוד ל-GPS רגיל שהוא פחות מדויק (עם סטייה של מטרים).
AGS (Active Guidance System) – מערכת הנחיה אקטיבית שמייעלת את מסלול התנועה של הרובוט, תוך שמירה על עקביות בניווט גם במקרה של הפרעות קליטה (למשל, בגלל עצים, בניינים, או תנאי מזג אוויר).
יתרונות הטכנולוגיה:
ניווט מדויק ביותר – מאפשר לרובוטים לנוע בצורה מסודרת ולכסח דשא בצורה אופטימלית, מבלי לפספס אזורים או לעבור עליהם פעמיים.
ללא צורך בגדר היקפית – רובוטים המשתמשים בטכנולוגיה זו יכולים לפעול גם ללא התקנה של כבל היקפי, מה שמקל מאוד על השימוש והתחזוקה.
יעילות אנרגטית – תכנון מסלול חכם מפחית צריכת חשמל ומאריך את חיי הסוללה.
יכולת חזרה לאותו מסלול – הרובוט זוכר את הנתיב שלו ויכול לשוב אליו גם אחרי טעינה או הפסקה.
שימושים:
רובוטים לכיסוח דשא – כמו רובוטים מתקדמים של מותגים כגון Stiga ו-Husqvarna, המיועדים לכיסוח שטחים גדולים עם דיוק מרבי.
חקלאות חכמה – טרקטורים חקלאיים המשתמשים בטכנולוגיית RTK לשתילה וריסוס מדויקים.
רובוטים לתחזוקת פארקים ומגרשי ספורט – מבטיחים עבודה אחידה ללא צורך בגדרות תיחום.
אם הדגם Stiga A500 מצויד בטכנולוגיית RTK AGS, המשמעות היא שהוא יכול לנווט בצורה אוטונומית ומדויקת מאוד, ללא צורך בכבלים תוחמים.